前言
自从接触了 CharactorController 来控制角色后，异常的有意思，对于控制一些人形角色控制上带来了便利，化简了刚体控制中种种麻烦问题。
但是也遇到了 CharactorController 与碰撞体和触发器之间的问题和疑问。
角色控制器
CharactorController 其自身包含一个胶囊碰撞体，自身也用于类似刚体的属性，因此并不需要为拥有 CharactorController 的对象添加 刚体 。一般而言也不需要添加另外添加碰撞体，但面对一些复杂情况需要额外的碰撞器来处理，那么问题就在于 CharacterController 自带的碰撞器 与 常规碰撞器（collider）之间有何关系有何区别，与触发器（trigger）联系。
特点与联系
前提，A对象 拥有刚体和碰撞器，B对象 拥有角色控制器。
A不开启触发器( isTrigger = false ) , 与 B 接触会发射碰撞效果，但是 onCollider... 是无法检测到的，可被 void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) 检测到，简单地说 onControllerColliderHit 代替了原有的 onCollider... 碰撞检测。 （仅对 characterController 与 碰撞体间有效）
A开启触发器 , B 会穿过 A ，两者同时可以被 onTrigger... 检测到，onControllerColliderHit() 将不再有反应。
总结
总结一下就是 角色控制器 中的 onControllerColliderHit() 代替了原有的 onCollider... 方法，而 触发器检测 onTrigger... 没有影响。
这里再强调一下，触发器 ( trigger ) 至少一方拥有刚体，且至少一方开启 trigger 。（当然没开启 trigger 的对象是检测不到 trigger 的）